聚氨酯同步帶是采用澆注型聚氨酯組成，主要原料是聚酯（聚醚），二異氰酸酯和固化劑（交聯劑）。它們在50°C溫度下呈液體狀，聚氨酯同步帶齒部一般不設置包布層，因此都采用液體離心澆注法制造。離心澆注可使帶內材料分布均勻、氣孔、癟齒減少，有較好的制造質量。

聚氨酯同步帶采用的離心澆注模具中，外表面上加工有齒形的型腔與上、下模板組成內模，外模套與蓋板、下模板組成外模，型腔與外模間形成澆注模型。

在澆注前，型腔表面需繞上帶的骨架（鋼絲或滌綸線）。為避免合模時，外模挫傷或搞亂型腔上的骨架繩，要求安裝外模時，應使內模和外模能嚴格對中，為此在定位板及上、下模板上均裝有導套。合模時，先將外模套與蓋板、定位板、上導套；型腔與上、下模版及下導套分別安裝，然后在下導套中插上導柱，再把外模沿導柱下放，與內模安裝在一起，以保證安裝時不擦傷、搞亂型腔上的骨架繩。
澆注時，把模具放在有動力帶動的回轉盤上，卸去導柱、上導套和定位板，并以下導套鍵槽與回轉盤垂直轉軸鍵相連接，使模具回轉，即可進行澆注。
以澆注型聚氨酯作為帶齒及齒背基體材料，以鋼絲繩或滌綸線為承載繩，以離心澆注作為主要成型工藝的聚氨酯同步帶。